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鞍马起源于欧洲。鞍马源于跳马项目。罗马人曾利用木制马来训练骑手。1804年德国体操家古茨穆特斯将木马上的马鞍换成一对铁环,后铁环被木环取代,形成现在的鞍马。1896年鞍马被列为体操比赛项目,为男子项目。鞍马决赛时每队参赛运动员 多两名,只有在团体赛中鞍马成绩排位前八名或前六名者才有参赛资格。只比自选动作。将运动员在团体赛中规定动作与自选动作总得分的二分之一,加上鞍马决赛中自选动作的得分,作为得分排列名次,得分高者名次列前。满分为20分。70年代中、后期,匈牙利运动员Z.马乔尔开创了纵向前移位、沿身体纵轴反向转体和跳动移位等技术, 运动员K.托马斯创造了分腿波浪全旋技术 。80年代,倒立技术与隔环转体类型的动作逐渐增多。鞍马技术进展快,难新动作不断出现。中国运动员对鞍马技术的进展作出了不少贡献 ,1981 ~ 1992年在世界性比赛中共获得6次鞍马世界夺冠。从1992年奥运会起,团体分不带入单项赛,仅以自选动作的比赛成绩确定名次。满分为10分。从2009年使用体操新规则起,得分不设上限。由难度分和完成分两部分组成。难度分不设上限,完成分满分为10分,从10分开始扣。团体预赛前八名获得决赛资格。每队 多有两人参赛。
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