1.普通式

坐在骑座上，上体前倾，目视前方，双臂直臂向前平伸握扶手，两脚踩在脚蹬架上;然后双臂屈肘后拉，同时双腿用力下蹬，使身体几成直立。

2.伸展式

坐在骑座上，上体尽量前屈，腹部贴近大腿，低头，双臂直臂前伸握扶手，两脚踩在脚蹬架上;然后双臂直臂后拉，同时两脚用力下蹬，上体后仰，身体充分伸展成反弓形。

3.屈臂式

坐在骑座上，上体直立，双臂直臂向前平伸握扶手，两脚踩在脚蹬架上;然后主要用手臂的力量(两腿被动用力)，屈肘后拉扶手于腹前，大臂紧贴体侧，使身体几成直立。

4.直臂式

准备姿势同上。主要用双臂直臂下压的力量(两腿被动用力)，使身体展开。上体与双腿的角度约成150度左右。

5.腿压式

坐在调高后的骑座上，双臂直臂向前下伸握扶手，两脚踩在脚蹬架上，大小腿夹角约90度;然后主要用双腿向下蹬压的力量使身体直立，同时双臂被动用力，屈肘后拉至   ，肘部位于体后。

6.腕力式

坐在调成水平的骑座上，两臂前伸握扶手，两脚踩在脚蹬架上，大小腿夹角小于90度;然后主要用手腕回牵和脚腕下压的力量，使身体直立。

7.单臂式

坐在骑座上，一手前伸握扶手，另一手背在腰后，两脚踩在脚蹬架上;然后用单臂后拉和双腿下压的力量，使身体几成直立。两臂交换做。

8.对侧式

坐在骑座上，一臂前伸握扶手，另一臂自然下垂于体侧，异侧脚踩在脚蹬架上，另一腿全脚掌踏地;然后用对侧上下肢的力量，使身体直立。两侧交换做。

9.仰卧起坐式

坐在骑座上，双手抱头，两脚勾住扶手下端横梁;然后上体后仰，待身体成直线后再逐渐抬起上体还原。